免費(fèi)咨詢熱線： 0538-3280336
免費(fèi)咨詢熱線： 0538-3280336
| 庫(kù)卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)項(xiàng)目的內(nèi)容包括哪些？ |
| 發(fā)布時(shí)間:2023-12-17 10:47:58 | 瀏覽次數(shù)： |
為什么要對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)? 庫(kù)卡機(jī)器人本體及其控制柜是昂貴的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，如何有效的發(fā)揮庫(kù)卡機(jī)器人的作用，使其高效、安全、高精度的運(yùn)行?KUKA庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行10000小時(shí)后或每3年，庫(kù)卡機(jī)器人功能性組件(包括潤(rùn)滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。需要對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人做一次全面預(yù)防性保養(yǎng)，包括進(jìn)行定期清潔、機(jī)器人電池更換，機(jī)器人潤(rùn)滑油更換等:庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行定期保養(yǎng)可排除因機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行、環(huán)境等因素引發(fā)故障造成的隱患，減少庫(kù)卡機(jī)器人故障頻率，降低運(yùn)行費(fèi)用，提升了庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的方便性，實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人利用率，延長(zhǎng)庫(kù)卡機(jī)器人的使用壽命。 庫(kù)卡機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)維護(hù)項(xiàng)目包括:庫(kù)卡機(jī)器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。 KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng) 一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸: 1、KUKA機(jī)械手各軸功能:自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車是否正常 2、KUKA 機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài):接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn) 二、庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱: 1、各軸齒輪箱密封狀態(tài):是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài) 2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油 三、庫(kù)卡機(jī)器人 電纜狀態(tài):信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。 四、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài): 1、各接線端子是否固定良好 2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 五、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。 六、檢查庫(kù)卡機(jī)器人零位，對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行零位校正。 七、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查機(jī)器人各軸，加潤(rùn)滑油脂。 八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。 庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng) 1.檢查機(jī)器人控制柜 1)斷掉控制柜的所有供電電源。 2)在操作前,請(qǐng)帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置. 3)檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性 4)檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。 5)檢查風(fēng)扇是否正常。 6)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常， 7)檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。 8)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。 2、清潔庫(kù)卡機(jī)器人控制柜 1)清潔前檢查保護(hù)工作是否做好。 2)用真空吸塵器洗掉柜內(nèi)的灰塵。千萬(wàn)不要用高壓的清潔器噴射。 3.庫(kù)卡控制柜數(shù)據(jù)檢查與備份 1、庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)軟件檢查與備份:冷啟動(dòng)安裝軟件，機(jī)器人備份 2、庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查 |
| 上一篇:ABB機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)3HACO28357-001 DSQC679 下一篇:發(fā)那科M-410iC/110碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維修 |
微信二維碼
聯(lián)系我們
本森智能裝備(山東)有限公司
電話：156 8882 9575
郵編：0538- 3280336
網(wǎng)址：www. fymaduoji. com
地址：山東省泰安市肥城市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)
版權(quán)所有：本森智能裝備（山東）有限公司 電話：15688829575 備案號(hào)：魯ICP備19062121號(hào)-1
