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自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程。完全替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車(chē)效率。本系統(tǒng)是通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和激光傳感器，輔助定位車(chē)輛及相關(guān)尺寸，通過(guò)測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算，建立產(chǎn)品在裝車(chē)區(qū)域的碼放數(shù)字庫(kù)，中央控制器通過(guò)后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過(guò)接受到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作，完成裝車(chē)過(guò)程?，F(xiàn)場(chǎng)或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛及在線裝車(chē)信息。

1.適用范圍:
本公司產(chǎn)品主要用于在線直接裝車(chē)。配有自動(dòng)拆垛模塊后，也可從庫(kù)房中把堆垛好的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)拆分，然后與自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行連接完成裝車(chē)作業(yè)。2.裝車(chē)方式描述:
在線裝車(chē):包裝物料經(jīng)輸送機(jī)送至待碼機(jī)，由機(jī)器人根據(jù)車(chē)廂寬度確定垛型，抓取碼至裝車(chē)輸送機(jī)上。
欄板式平底貨車(chē)裝車(chē)時(shí)，碼垛機(jī)器人碼放至輸送機(jī)上，物料送至裝車(chē)輸送機(jī)區(qū)域，由裝車(chē)單元裝車(chē)。
中轉(zhuǎn)裝車(chē):中轉(zhuǎn)裝車(chē)是指在庫(kù)房或其它存放區(qū)碼垛成型的包裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至貨車(chē)。箱式貨車(chē)裝車(chē)由叉車(chē)插取裝在托盤(pán)包裝物，放置去托盤(pán)機(jī)上，去托盤(pán)后包裝物被送至裝車(chē)輸送機(jī)，再由機(jī)器人自動(dòng)拆分，最終由裝車(chē)履帶機(jī)完成包裝物裝車(chē)。欄板式貨車(chē)裝車(chē)是由叉車(chē)將物料放置在出垛輸送機(jī)上，由托盤(pán)別除機(jī)將托盤(pán)送至托盤(pán)收集庫(kù)，物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車(chē)輸送機(jī)，然后由裝車(chē)單元送至貨車(chē)。