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四軸關(guān)節(jié)式碼垛機器人主要應(yīng)用在箱裝、袋裝、桶裝等物料的搬運和碼垛，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、飼料、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn)，四軸關(guān)節(jié)式碼垛機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。