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FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人） 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來(lái)，FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人）致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人）機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人）成為世界上第一個(gè)裝機(jī)量突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人）全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

FANUC（發(fā)那科碼垛機(jī)器人）典型構(gòu)成

1.數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2.PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。

3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。

4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。

5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。

另外，還提供其他一些可選板卡等。